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ECKARDT定位器對輸出氣源壓力調(diào)節(jié)的特別之處

更新時間:2020-06-17      點擊次數(shù):1451
    ECKARDT定位器是控制閥的主要附件,它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號,以控制器輸出信號作為設(shè)定信號,進(jìn)行比較,當(dāng)兩者有偏差時,改變其到執(zhí)行機構(gòu)的輸出信號,使執(zhí)行機構(gòu)動作,建立了閥桿位移量與控制器輸出信號之間的一一對應(yīng)關(guān)系。因此,閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號,以控制器輸出為設(shè)定信號的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門定位器去執(zhí)行機構(gòu)的輸出信號。
  ECKARDT定位器輸出壓力調(diào)節(jié)采用PID脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù),迅速準(zhǔn)確。由于CPU對壓電閥的控制采用一個五步開關(guān)程序來控制,可以、快速地控制輸出氣源壓力增減。其控制算法一般采用數(shù)字PID調(diào)節(jié)方式,CPU根據(jù)輸入信號與閥位產(chǎn)生偏差的大小和方向進(jìn)行PID計算,輸出一個PWM脈寬調(diào)制脈沖信號來控制壓電閥開、閉動作。由于脈沖的寬度對應(yīng)于定位器輸出氣源壓力的增量,從而可以迅速、準(zhǔn)確的改變氣源壓力輸出P1。當(dāng)偏差較大時,定位器輸出一個連續(xù)信號,快速連續(xù)、大幅度的改變P1的大小,當(dāng)偏差較小時,定位器輸出一個較小脈寬的脈沖信號,斷續(xù)、小幅改變P1的大小,當(dāng)偏差很小(進(jìn)入死區(qū))時,則無脈沖輸出,閥位穩(wěn)定工作。
  新型壓電閥器件的采用,了控制的高精度。壓電閥的主導(dǎo)元件是一個壓電柔韌開關(guān)閥,也稱作硅微控制閥,由于其質(zhì)量小,開關(guān)慣性非常小,可以執(zhí)行很高的開關(guān)頻率,因而作為一個高頻率的脈沖閥,對輸出氣路壓力P1進(jìn)行控制,驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu),可以達(dá)到很高的閥門定位精度。
  閥位反饋元件定位精度高,壽命長。閥位反饋元件是一個結(jié)構(gòu)簡單、高精度、高性的導(dǎo)電塑料電位器,將執(zhí)行機構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移轉(zhuǎn)換為電阻信號,因而可以的檢測閥位并且可以方便的對閥門進(jìn)行零位,滿度及閥門流量特性曲線的定位。

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