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介紹費(fèi)斯托FESTO平行抓手結(jié)構(gòu)原理 氣缸

簡要描述:介紹費(fèi)斯托FESTO平行抓手結(jié)構(gòu)原理
所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。
計(jì)算扭矩時(shí),必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系(夾爪導(dǎo)軌)。

  • 產(chǎn)品型號:DHPS-16-A
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2025-01-09
  • 訪  問  量:4136

詳細(xì)介紹

介紹費(fèi)斯托FESTO平行抓手結(jié)構(gòu)原理
氣爪技術(shù):

氣爪采用滑動軸承導(dǎo)軌,夾爪和殼體之間存在回轉(zhuǎn)間隙。表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計(jì)算而來。
所示打開和合攏時(shí)間 [ms]測量條件為:室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負(fù)載 [g]時(shí),氣爪必須節(jié)流。
隨后必須相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開和合攏時(shí)間。
夾緊力與工作壓力和杠桿臂的關(guān)系可通過以下圖表確定。
持續(xù)感測活塞位置。有一個(gè)模擬量輸出,模擬量輸出信號與活塞位置成正比。
– 可調(diào)位置傳感器,用于小型氣爪
– 可集成接近開關(guān),用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力
• 適用于向內(nèi)或向外抓取
所示的許用力和扭矩適用于單個(gè)夾爪。
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應(yīng)用負(fù)載以及運(yùn)動時(shí)產(chǎn)生的加速度和力。
計(jì)算扭矩時(shí),必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)系(夾爪導(dǎo)軌)。

圖片及型號:

介紹費(fèi)斯托FESTO平行抓手結(jié)構(gòu)原理

結(jié)構(gòu)形成:

導(dǎo)向 普通軸承導(dǎo)向
位置檢測 用于接近式傳感器
6bar時(shí)的總動力,打開 210 N
6bar時(shí)的總動力,關(guān)閉 190 N
工作壓力 2 ... 8 bar
氣爪的大工作頻率 3 Hz
6 bar時(shí)的小打開時(shí)間 33 ms
6 bar時(shí)的小關(guān)閉時(shí)間 41 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣)

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