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費(fèi)斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常見故障

簡要描述:費(fèi)斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常見故障
耐腐蝕等級 CRC 1 – 低腐蝕影響
環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
6 bar時(shí)每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開 39 N
6 bar時(shí)每個氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉 34.5 N
轉(zhuǎn)動慣量 0.079 kgcm2
氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)Fz的大扭矩 60 N
氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的大扭矩 3 Nm

  • 產(chǎn)品型號:VUVG-S10-T32C-AZT-M5-1T1L
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2025-01-19
  • 訪  問  量:859

詳細(xì)介紹

費(fèi)斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常見故障

構(gòu)造介紹:

通用平行開閉抓手,包括外殼,外殼內(nèi)部安裝

繞一軸轉(zhuǎn)動,兩個二連接件的另一端分別

有氣缸,氣缸連接氣缸肘接頭,氣缸肘接頭上

連接兩個一連接件的一端,兩個一連接件

一軸和兩個二軸固定在殼體的底部,兩個調(diào)

節(jié)牙桿上分別安裝有仿形齒爪。本實(shí)用新型的

的另一端分別連接二連接件的一端,兩個

二連接件分別安裝在一軸上,二連接件可

連接調(diào)節(jié)牙桿,兩個調(diào)節(jié)牙桿分別通過付連桿

連接二軸,付連桿可繞二軸轉(zhuǎn)動,兩個

有益效果是結(jié)構(gòu)簡單,通用性。

技術(shù)參數(shù):

每個氣爪夾頭的行程 3 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 < 0.5 deg

大復(fù)位精度 <= 0.2 mm

氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 < 0.02 mm

尺寸 10

旋轉(zhuǎn)對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復(fù)精度 < 0.02 mm

應(yīng)用:

為了滿足工業(yè)機(jī)器人需求,用戶對工

業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求越來越高,平行氣爪采用

操作,而當(dāng)空氣方向改變時(shí),平行氣爪將松開

該物體,實(shí)現(xiàn)移動物體位置的作用,隨著平行

際先的空壓技術(shù),在自動化工程,起

的氣缸,利用空氣將物體抓住,以便執(zhí)行其它

作用及用途非常廣泛。成為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中

的備件,平行氣爪就是以壓縮空氣為動力

氣爪技術(shù)的不斷進(jìn)步,相信未來的氣爪技術(shù)將

會為人類創(chuàng)造出更多價(jià)值。

費(fèi)斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常見故障

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